L'histoire est celle, toute simple, d'un enfant, Chaka, qui demande à son grand-père, Papa Dembo, de lui raconter l'Afrique. Sur le mode du " dessine-moi " du Petit Prince de Saint Exupéry, Chaka interroge son grand-père sur l'Afrique : " Raconte-moi tes ancêtres, raconte-moi ton village, raconte-moi les esprits…"

Les illustrations sont de douces aquarelles qui représentent l'Afrique rêvée, dans sa plus belle acception : les joueurs de tam-tam, les éléphants, les pêcheurs, les enfants jouant dans les rues. En marge de ces dessins se dressent une vingtaine d'œuvres d'art africaines : statuettes, masques, sièges… Autant d'objets intrigants pour les yeux d'un enfant et qui font naître en lui un monde mythique et imaginaire.
La dernière double page du livre offre une carte de l'Afrique, avec la provenance géographique de toutes les œuvres. L'enfant peut, grâce à elle, se forger une idée du continent africain, de sa forme, mais aussi de son histoire et de sa culture.
" L'Afrique, petit Chaka… " est, à tous égards, un portrait flatteur et exhaustif de l'Afrique. Tout s'y retrouve, la musique, les esprits, les masques, la brousse…et en filigrane, un témoignage émouvant de la culture orale africaine. Papa Dembo raconte à son petit-fils l'histoire de sa vie et de son pays, pour qu'à son tour, lorsqu'il sera père et grand-père, il puisse en faire de même avec ses descendants.